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      [  中关村在线 原创  ]   作者:王隼
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    自动驾驶网约车在上海开放上路 可乘坐体验
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    用户可通过滴滴App线上报名,审核通过后,将能在上海自动驾驶测试路段,免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

    今天下午,记者来到嘉定区的上海汽车会展中心,体验滴滴出行自动驾驶网约车。

    时长约20分钟的自动驾驶体验过程中,工作人员将车辆的最高时速限定为50公里,转弯、刹车、掉头等环节运行较为平稳。

    今天开始打开滴滴出行App,已经可以看到“未来出行”的页面,用户可通过滴滴App线上报名。

    过往的大人小孩被自动驾驶车辆吸引,现阶段滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上。

    每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员,如遇突发情况,安全驾驶员会接管车辆;坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。

    自动驾驶车顶不停旋转的是激光雷达,周围配备多个摄像头,采光充足、具有更高分辨率,夜间也能安全行驶。

    车内配备智能屏,能够全景“监控”实时路况和信号灯情况,车辆一直处于自动驾驶模式,安全驾驶员的双手是离开方向盘的。如遇突发情况,安全驾驶员会接管车辆。

    在测试区域的部分路口,滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案,将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车,消除行驶盲区。

    雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题,在雨天场景下,对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。

    对激光雷达,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。

    下雨天影响汽车轮胎抓地力,对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求,而地面有积水的情况下,定位精度会变差。

    雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

    现在滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景,为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全,自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员,安全员可随时接管车辆,应对突发情况。【7472052】

    (文中图片来自互联网)

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